随机漂移相关论文
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声，它是影响激光陀螺精度的重要因素，采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响。......
随着经济发展和技术进步,车载导航系统日益普及,MEMS陀螺作为一种新型的低成本陀螺,可以有效提高GPS/DR车载组合导航系统的经济性......
粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是模拟鸟群觅食行为的基础上提出群智能优化算法,是优化领域中新兴的分支。它具......
本文介绍光纤陀螺的发展概况、结构原理、不同设计的优缺点、己研制成功的样机、以及未来前景等,是一篇全面报导光纤陀螺的新闻稿......
本文对微机械陀螺/微机械加速度计/电子罗盘/GPS的经济型组合捷联航姿系统的关键技术及工程实现问题进行了深入研究和必要的工程实......
惯导技术是利用惯性传感器测量载体的三维运动参数，然后进行积分运算，最终用于确定载体的三维定向和定位信息。微惯性器件具有成本低......
MEMS惯性器件以体积小、功耗低、可靠性高且成本低等优点广泛应用于导航制导系统中,但由于精度低,性能相比于机械及光学惯性器件较......
光纤陀螺仪自诞生以来以其结构简单、性能稳定、动态范围宽、反应速度快、可靠性高,以及成本低,体积小,重量轻等优点获得了广泛的......
MEMS (Micro Electromechanical System)陀螺仪相比于其他类型的陀螺仪,具有体积小、功耗低、成本低、质量轻、易集成以及生产批量......
传统的机械陀螺和激光陀螺捷联惯导系统具有体积大,重量大,可靠性低等缺点,而光纤陀螺捷联惯导系统正好弥补了上述不足,广泛的应用......
硅微陀螺仪作为一种新型的微型传感器,具有成本低、尺寸小、可靠性高等优点,近几十年来已经成了MEMS领域和惯性技术领域的研究热点......
分析了传统时间序列分析法建立ARMA模型的不足,提出了一种利用模型阶数判断准则和长自回归法建模的新方法.对数据进行了预处理和模......
为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法。先将......
用人工神经网络中的反向误差传播网络(BP网络)来建立温度补偿模型,通过训练后的BP网络对刻度因子误差以及随机漂移进行温度补偿。
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针对激光陀螺随机漂移数据的非平稳特性,设计了小波滤波器,使经小波滤波后的数据近似成为平稳序列,并进行了相应的平稳性检验。在......
在分析光纤陀螺噪声特性的基础上,研究了减少光纤陀螺信号随机漂移的方法,采用解相关变步长LMS算法,对光纤陀螺信号进行滤波,并同L......
提出了一种适用于高精度光纤陀螺的静态输出信号建模的时间序列模型,建立了光纤陀螺随机误差的卡尔曼滤波器.结果表明,该建模和滤......
针对高精度光纤陀螺(FOG)随机误差,在分析时间序列相关函数的基础上,得出其时间相关性呈较弱现象,若采用传统方法辨识模型,则容易......
光纤陀螺(FOG)随机漂移严重影响捷联罗经系统初始对准的精度。通过对陀螺随机漂移进行建模，然后设计合适的卡尔曼滤波器进行滤波，可......
针对MEMS陀螺仪的输出随机漂移误差影响测量精度的问题,提岀一种改进的卡尔曼滤波方法进行MEMS陀螺仪误差补偿。传统的卡尔曼滤波......
激光陀螺随机漂移数据易受环境的影响,特别是温度因数,其输出表现为时间与温度的非线性关系。传统的对数据建模方法包括时间序列和......
设计了应用于陆用捷联惯导系统中的干涉式光纤陀螺(IFOG)的数据采集系统,对IFOG进行了测试,给出了测试曲线.采用Allan方差法对IFOG......
提出了一种基于阵列数据融合的虚拟陀螺技术来提高微机械陀螺的精度．其将多个同类型的陀螺组合形成阵列．采用Allan方差方法提取微机......
针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法......
针对传统方法的不足,将支持向量机应用于MEMS陀螺仪随机漂移的补偿。建立了支持向量机预测模型,通过相空间重构技术,将标量的随机......
提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,建立了相关向量......
导弹控制系统中,陀螺精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高......
要实现采矿机组的智能化,必须对采矿机械的位姿进行实时准确地控制。由于开采工作面环境复杂,可选用捷联惯性导航技术来实现对采矿......
时间序列模型是对光纤陀螺(FOG)随机漂移进行建模的一种重要方法。传统的时间序列建模方法难以应用于实时建模,且模型精度较低。因......
随机漂移是影响光纤陀螺(FOG)导航精度的重要因素,建立数学模型并进行补偿是一种减小其影响的简易而有效的方法。首先通过分析FOG......
采用时间序列分析方法建立激光陀螺随机误差模型，应用递推最小二乘（RLS）法估计模型的参数，在此基础上对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔......
陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数，采用了自相关函数、功率谱密度......
针对传统阈值函数对动调陀螺输出信号去除噪声存在阈值函数不连续或恒定偏差问题，在D．L．Donoho和I．M．John—stone提出的多分辨分析小波......
对微机械陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移进行一定的补偿,从而提高陀螺的精度。利用时间序列分析方法,建立了某型微......
为了提高使用精度，减少动力调谐陀螺仪（DTG）随机漂移的建模误差，首先基于连接机制构造一个模糊神经网络；然后，在此网络结构的基础上，提出......
针对光纤陀螺随机漂移的非线性,提出了运用一类非参数ARMA模型（FARMA模型）对光纤陀螺漂移数据进行建模。依据某型光纤陀螺的实测数据......
针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后......
为降低单轴旋转惯导输出的振荡误差,提高系统精度,在单轴旋转惯导中引入了阻尼网络。采用时间步距仿真技术,建立了基于Simulink的......
针对微机电系统陀螺易受环境影响和稳定性能较差,导致建立的随机漂移模型参数和随机噪声统计特性变化的问题,提出了一种改进的指数......
陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利......
介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机漂移模型建模原理，对三浮陀螺的漂移数据进行了预处理，建立了陀螺的随机漂移模型，并对模型参数进......
采用时间序列分析理论,通过实测数据对三浮陀螺的随机漂移建立了自回归滑动平均(ARMA)模型,详细探讨了数据处理与模型建立的过程。......
MEMS陀螺漂移误差直接影响光电稳定跟踪平台伺服机构的控制精度。针对MEMS陀螺随机漂移误差慢时变、弱非线性、难以准确补偿的特点......
讨论理想状态下框架支承陀螺仪的运动,列出以框架转角及对应的广义动量为变量的正则方程.应用Melnikov方法和Poincaré截面的......
为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题，提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方......
在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波.结果表明此方法能有效地抑制激光陀螺的随......
构建了基于MEMS技术的陀螺、加速度计、磁强计及空速计组合的微小型飞行器姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。......
为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值......
动力调谐陀螺仪受陀螺仪自身工艺及各种电气因素影响,其随机漂移往往表现出非线性性质,利用线性随机建模方法并不能表现出随机漂移......
短路匝式传感器带来的干扰力矩是引起陀螺仪随机漂移的重要因素之一,减小该项干扰力矩对提高陀螺精度能够起到重要的作用。本文利......
